自己写的

/**
 * 取下级ids
 * @param $arr
 * @param string $idName id字段名
 * @param string $pidName 上级id字段名
 * @param number $idValue 要的的id的值
 * @param int $try 标记第一次，foreach中static变量问题
 * @return array 包括查询的id本身
 */
function getSonIds($arr, $idName, $pidName, $idValue, $try = 0)
{
    static $cols = [];
    static $ids = [];
    if (!$try && ($cols || $ids)) {
        $cols = [];
        $ids = [];
    }
    $finds = array_column_search($arr, $pidName, $idValue);
    if ($finds) {
        $cols = array_merge($cols, $finds);
    }
    if ($finds) {
        ++$try;
        foreach ($finds as $find) {
            getSonIds($arr, $idName, $pidName, $find[$idName], $try);
        }
    }
    if ($cols) {
        $ids = array_column($cols, $idName);
    }
    array_push($ids, $idValue);

    return $ids;
}

function array_column_search($arr, $filed, $value)
{
    $return = [];
    foreach ($arr as $k => $v) {
        if ($v[$filed] == $value) {
            $return[] = $v;
        }
    }
    return $return;
}